Xの興味深い投稿で、VaderResearchはSunday Roboticsの裏話を紹介しました。CTOのCheng Chi（@chichengcc）が2024年に、実際のロボットやラボでのテレオペレーションデータを必要としないロボット訓練の手法を先駆けて開発した、という内容です。このアプローチは、シンプルな道具で現実世界のデータを収集することに重点を置いており、ロボティクスAIの進展をよりアクセス可能でスケーラブルにします。

手法は、DIYグリッパーとGoProを装備したわずか3人で行われました。彼らはペアデータを収集しました：GoProのビデオクリップを観察データとして、グリッパーの動きを手や指の動作の模倣として記録。1.5kクリップを集め、見たことのない環境にも一般化できるend-to-endモデルを訓練しました。ここでのend-to-endは、生の入力を中間プロセスを介さず直接行動へと出力する方式を指します。

注目すべきは、訓練後のロボットの能力です—飲み物を出す、服を畳む、皿を洗う、コップを並べるなどが可能になりました。唯一の問題点は、データの大多数が雨の日に撮られていたため日光下で苦戦したことです。この現実的な偏りは、データ品質がAIの性能に直結することを示しています。

この初期研究がきっかけとなり、家庭用ロボットに注力するスタートアップSunday Robotics（@sundayrobotics）が生まれました。現在では、彼らはACT-1という「ロボットデータゼロ」で訓練されたフロンティア型ファウンデーションモデルによって動く車輪付きヒューマノイドロボットMemoを発表しています。ACT-1は長期タスクの遂行、zero-shot generalization（事前の例なしで新状況に対処する能力）、高度な器用さを可能にします。

Sunday Roboticsは、Memoの手に似せたSkill Capture Glovesを使って人間の動作から学ぶことを強調しています。データ収集は500人以上の協力者へと拡大しており、Memoは箱から出してすぐに日常品や物理挙動を理解できるようになっています。詳細は彼らのジャーナル「no-robot data training」を参照してください（https://www.sunday.ai/journal/no-robot-data）。

この技術革新は暗号の世界にも波及しており、Solanaベースのメムコイン$MEMO（https://pump.fun/coin/pPaydiSm7LBhhr4gqDSyxZeX9KqRmu819e2Wmzopump）の誕生を刺激しました。Stanfordの博士号保有者が創業したSunday RoboticsのMemoに関する進展は、ブロックチェーン上でのロボティクスAIとミーム文化の融合としてコミュニティの興奮を煽っています。

ロボティクスや暗号に興味があるなら、Sunday Roboticsは2026年末に50世帯を対象としたベータプログラムを予定しています。早期アクセスやMemoのスキルに影響を与えたい方はベータプログラムのページ（https://www.sunday.ai/beta-program）から応募してください。

AIの進歩とメムコインの盛り上がりが混ざり合うこの事例は、技術的ブレークスルーがいかにしてブロックチェーン空間へ波及するかを示しています。完全な経緯は元のX投稿（https://x.com/VaderResearch/status/1992533784772886540）を参照してください。

メムトークンへの影響

$MEMOは単なる遊びのトークンではなく、最先端のロボティクスと分散型金融（DeFi）の交差点を象徴しています。Sunday Roboticsがアパートのプロトタイプから30人以上のチームへと進化する中で、トークンのコミュニティは価値を押し上げる可能性のあるアップデートを注視しています。

今後の展望

Memoが日常の雑務を自律的にこなすことができるようになれば、家庭用ロボティクスの未来は明るいように見えます。ブロックチェーン関係者にとっては、現実世界の技術がどのようにしてバイラルなメムコインを生み、エコシステムの知識ベースを豊かにするかの一例となります。

こうした革新的プロジェクトに紐づく新興トークンについては、Meme Insiderで引き続き情報を追ってください。