VaderResearch가 X에 올린 흥미로운 글에서 Sunday Robotics의 배경 이야기를 소개하며, CTO인 Cheng Chi(@chichengcc)가 2024년에 실제 로봇이나 실험실 기반 원격조작(teleoperation) 데이터 없이 로봇을 훈련시키는 방법을 개척했음을 강조했습니다. 이 접근법은 간단한 도구로 실제 환경에서 데이터를 수집하는 데 초점을 맞추어 로봇 AI 발전을 더 접근 가능하고 확장 가능하게 만듭니다.

이 방식은 DIY 그리퍼와 GoPro 카메라를 들고 있는 세 명의 팀으로 시작했습니다. 그들은 페어 데이터(paired data)를 수집했는데, 관찰용으로는 GoPro 영상 클립을, 행동으로는 손과 손가락 동작을 흉내 낸 그리퍼의 움직임을 기록했습니다. 1.5천 개의 클립을 수집한 뒤, 새로운 환경에도 일반화할 수 있는 엔드투엔드(end-to-end) 모델을 학습시켰습니다. 여기서 엔드투엔드란 AI가 중간 단계 없이 원시 입력을 바로 행동으로 변환하는 방식을 뜻합니다.

훈련 이후 로봇이 보여준 능력은 인상적이었습니다—음료를 서빙하고, 옷을 개고, 설거지를 하고, 컵을 정리하는 등의 작업을 수행할 수 있었습니다. 유일한 문제는 대부분의 데이터가 비 오는 날에 수집되어 햇빛 아래에서는 성능이 떨어졌다는 점입니다. 이런 현실적인 편향은 데이터 품질이 AI 성능에 직접적인 영향을 미친다는 것을 잘 보여줍니다.

이 초기 연구는 가정용 로봇에 집중하는 스타트업 Sunday Robotics(@sundayrobotics)의 탄생을 촉발했습니다. 현재에 이르러 그들은 Memo라는 바퀴 달린 휴머노이드 로봇을 공개했는데, 이 로봇은 로봇 데이터가 전혀 없는 상태에서 학습된 그들의 최첨단 기초 모델인 ACT-1로 구동됩니다. ACT-1은 장기간 과제 수행(long-horizon tasks), zero-shot generalization(사전 예시 없이 새로운 상황을 처리할 수 있음), 그리고 고급 손재주(advanced dexterity)를 가능하게 합니다.

Sunday Robotics는 Memo의 손처럼 설계된 Skill Capture Gloves를 사용해 인간의 움직임으로부터 학습하는 데 중점을 둡니다. 데이터 수집은 500명 이상의 기여자로 확장되어, Memo가 처음부터 일상 물체와 물리 법칙을 이해하도록 보장합니다. 자세한 내용은 그들의 저널에서 no-robot data training 페이지를 참고하세요.

이 혁신은 암호화폐 분야와도 연결되어 Solana 기반의 밈코인 $MEMO를 탄생시켰습니다. pump.fun에 런칭된 이 토큰은 스탠퍼드 박사들이 설립한 Sunday Robotics의 Memo 진전이 커뮤니티의 기대감을 자극하면서 로봇 AI와 밈 문화가 블록체인에서 결합되는 사례로 주목받고 있습니다. (런칭 링크: pump.fun)

로봇공학이나 암호화폐에 관심이 있다면, Sunday Robotics는 2026년 말에 50가구를 대상으로 베타 프로그램을 계획하고 있습니다. 조기 접근권을 얻고 Memo의 기능에 영향을 미치고 싶다면 그들의 beta program 페이지를 통해 신청하세요.

AI 진보와 밈코인 열풍의 결합은 기술적 돌파가 블록체인 공간으로 어떻게 파급될 수 있는지를 잘 보여줍니다. 전체 이야기는 원문 X 게시물을 확인하세요.

밈 토큰에 미치는 영향

$MEMO는 단순한 재미용 토큰이 아닙니다. 이는 첨단 로봇공학과 탈중앙화 금융(DeFi)이 만나는 지점을 상징합니다. Sunday Robotics가 아파트 프로토타입에서 30명 이상의 팀으로 성장해가는 과정을 거치며, 토큰 커뮤니티는 가치 상승을 이끌 잠재적 업데이트를 면밀히 관찰하고 있습니다.

향후 전망

Memo가 일상적인 집안일을 자율적으로 처리하게 되면 가정용 로봇의 미래는 밝아 보입니다. 블록체인 실무자들에게 이 사례는 현실 세계의 기술이 어떻게 바이럴한 밈코인을 촉발하고 생태계의 지식 기반을 확장할 수 있는지를 시사합니다.

이와 같은 혁신 프로젝트와 연계된 새로 떠오르는 토큰 소식은 Meme Insider에서 계속 업데이트하겠습니다.