在 X 上的一篇有趣贴文中，VaderResearch 分享了 Sunday Robotics 的背景故事，重点介绍了他们的 CTO Cheng Chi（@chichengcc）如何在 2024 年开创了一种无需真实机器人或实验室级远程操作数据就能训练机器人的方法。这种方法侧重于使用简单工具收集真实世界数据，使其在推进机器人 AI 上更容易普及和扩展。

该方法仅由三个人配备自制夹爪（DIY gripper）和一台 GoPro 相机完成。他们收集了成对数据：GoPro 的视频片段作为观测，以及夹爪模仿手和指动作时的运动数据。收集了约 1500 条视频片段后，他们训练了一个端到端的模型，能够泛化到之前未见过的新环境。这里的“端到端”指 AI 直接处理原始输入并输出动作，中间不经过额外步骤。

令人印象深刻的是训练后的机器人能力——它可以端饮料、叠衣服、洗碗并摆放杯子。唯一的小问题是它在阳光下表现欠佳，因为大多数数据来自雨天。这个现实世界的小细节展示了数据质量如何直接影响 AI 的性能。

这一早期研究催生了专注于家庭机器人领域的初创公司 Sunday Robotics（@sundayrobotics）。快进到现在，他们发布了 Memo，一款由 ACT-1 驱动的轮式人形机器人；ACT-1 是一个在没有任何机器人数据的情况下训练出的前沿基础模型。ACT-1 支持长时程任务、零样本泛化（即无需先前示例就能处理新情境）和高级灵巧性。

Sunday Robotics 强调从人类动作中学习，使用与 Memo 手部设计相似的 Skill Capture Gloves 进行数据捕捉。他们已经将数据采集扩展到 500 多名贡献者，确保 Memo 在出厂时就理解日常物体和物理规律。详情可见他们关于 无机器人数据训练 的期刊文章。

与加密世界相关的是，这项创新激发了基于 Solana 的 memecoin —— $MEMO，该代币在 pump.fun 上推出。由斯坦福博士创办的 Sunday Robotics 在 Memo 项目上的进展激起了社区对 $MEMO 的热情，将机器人 AI 与区块链上的 meme 文化结合在一起。

如果你对机器人或加密感兴趣，Sunday Robotics 计划在 2026 年底为 50 个家庭开展 beta 项目。可通过他们的 beta 项目页面 申请，获得早期使用权并影响 Memo 的技能发展。

这种 AI 进展与 memecoin 热潮的结合展示了技术突破如何波及到区块链领域。欲了解完整故事，请参阅原始 X 帖子： https://x.com/VaderResearch/status/1992533784772886540。

对 Meme 代币的影响

$MEMO 不仅仅是一个好玩的代币；它代表了前沿机器人技术与去中心化金融的交汇。当 Sunday Robotics 从公寓原型逐步发展到 30+ 人团队时，代币社区密切关注可能推动其价值的每一次更新。

展望未来

随着 Memo 将能自主处理日常家务，家庭机器人领域的前景看起来很有希望。对于区块链从业者来说，这突显了现实世界技术如何激发病毒式 memecoin，从而丰富生态系统的知识库。

关注 Meme Insider，获取更多与此类创新项目相关的新兴代币资讯。